FEDERALNOE GOSUDARSTVENNOE BJUDZHETNOE OBRAZOVATELNOE UCHREZHDENIE VYSSHEGO PROFESSIONALNOGO OBRAZOVANIJA "MOSKOVSKIJ GOSUDARSTVENNYJ UNIVERSITET IMENI M.V. LOMONOSOVA"
发明人:
SADOVNICHIJ VIKTOR ANTONOVICH,Садовничий Виктор Антонович,SOKOLOV MIKHAIL EHDUARDOVICH,Соколов Михаил Эдуардович,BUDANOV VLADIMIR MIKHAJLOVICH,Буданов Владимир Михайлович,PODOLSKIJ VLADIMIR EVGENEVICH
申请号：
RU2011126594/14
公开号：
RU0002488343C2
申请日:
2011.06.29
申请国别(地区):
RU
年份:
2013
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment, in particular to practice and technique of endoscopy of different human organs. Tactile display device for tissue density analysis contains endoscope with sensors of tissue density, with sensors of tissue density being pressure sensors, made in form of resilient chambers, filled with pressure-perceiving medium, for instance, physiological solution. Device additionally includes tactile display units, containing chambers of thermal actuator, bringing elements of tactile information display into motion, heating elements, coolers and connecting tubes. Device also additionally includes measuring amplifiers, units of comparison with support voltage, units of comparison with feedback, total pressure summer, units of negative value allocation, rectifiers, units of positive value allocation, units of cooler control, measuring amplifiers of sensors of thermal actuator pressure, source of support voltage, elements for indication of uniformity of endoscope pressure sensors tightness, element for indication of total pressure value.EFFECT: invention will make it possible to extend functional possibilities of device and carry out tactile analysis of biological tissue density by endoscopic method with transmission of tactile information for doctors hand perception on tactile display.3 dwgИзобретение относится к медицинской технике, в частности к практике и технике эндоскопии различных органов человека. Устройство тактильного дисплея для исследования плотности ткани содержит эндоскоп с датчиками плотности ткани, причем датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, например физиологическим раствором. В устройство дополнительно введены модули тактильного дисплея, содержащие камеры теплового актюатора, приводящие в движение элементы отображения тактильной информации, датчики давления актюатора, нагревательные элементы, охладители и соед
