A method and device for controlling a robotic system includes receiving a signal in response to movement of an input device through an input distance, determining a position of a repositioning control disposed on the input device, And moving the tool of the robotic system by an input distance in response to movement of the device. The input device is connected to the input shaft of the input arm. The robotic system moves the tool a first distance when the repositioning control is in the inactive position and moves the tool a second distance when the repositioning control is in the active position. The first distance is greater than the second distance.(FIG.ロボットシステムを制御するための方法及びデバイスは、入力距離を通る入力デバイスの移動に応答して信号を受信することと、入力デバイス上に配置された再位置決め制御の位置を判断することと、入力デバイスの移動に応答してロボットシステムのツールを入力距離だけ移動させることと、を含む。入力デバイスは、入力アームの入力シャフトに連結される。ロボットシステムは、再位置決め制御が非アクティブ位置にあるときにツールを第1の距離だけ移動させ、再位置決め制御がアクティブ位置にあるときにツールを第2の距離だけ移動させる。第1の距離は、第2の距離よりも大きい。【選択図】図3
