The present invention relates to a control system of a tractor for farm machinery and, more specifically, relates to a system to make wiring and communication efficient by employing CAN communication between a working machine and a console controller in a driver&primes seat in a tractor for farm machinery, and to automatically control a bucket&primes horizontal posture on a tractor loader by using an angle sensor. According to the present invention, wiring between working machines directly exposed to the external environment is simplified by using CAN communication, communication for controlling the working machines is very efficiently embodied, a horizontal posture of a working machine such as a loader or a bucket is automatically controlled to be optimized by using the CAN communication and the angle sensor, thereby reducing operation fatigue of a tractor driver in comparison with prior arts, securing driving safety through prevention of falling objects, and exceedingly improving work efficiency.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 농기계용 트랙터의 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 농기계용 트랙터에서 운전석의 콘솔컨트롤러와 소정 작업기컨트롤러 간에 CAN통신을 채용하여 배선 및 통신을 효율화시키고, 각도센서를 이용하여 트랙터 로더의 버킷 수평자세를 자동으로 제어하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 CAN통신방식을 채용하여 외부작업환경에 직접 노출되는 작업기 간의 배선을 단순화시키고, 그 작업기 제어를 위한 통신을 매우 효율적으로 구현하였으며, CAN통신방식과 각도센서를 이용하여 로더나 버킷 등 작업기의 수평자세를 자동으로 최적화 제어함으로써, 트랙터 작업도중이나 경사진 곳의 운행시에서도 기존대비 트랙터 운전자의 조작 피로도 개선과 낙하물 방지를 통한 운행 안전성 확보 및 작업효율을 월등하게 개선하였다.
