The present invention relates to a control system of an agricultural tractor wherein, more specifically, CAN communications between a console controller of an operator&primes seat and a predetermined work machine controller are applied to an agricultural tractor to make line distribution and communications efficient, and a pressure sensor senses a bucket loading weight of the tractor, controls a loader and a bucket to perform automatic dumping (auto dump) when the loading weight is greater than a maximum reference value or equal to or less than a minimum reference value, and automatically removes an excessive amount and a residue. Accordingly, the line distribution between work machines, exposed directly to an external work environment, is simplified by applying a CAN communications method. Communications for controlling the work machines is very efficiently implemented. The control system performs optimal control to automatically remove the excessive amount or the residue loaded in the work machine such as the bucket by using the CAN communications method and the pressure sensor. Accordingly, the control system prevents the tractor from being turned over, effectively removes the residue, and significantly increases a tractor driver&primes convenience and work efficiency compared to an existing control system.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 농기계용 트랙터의 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 농기계용 트랙터에서 운전석의 콘솔컨트롤러와 소정 작업기컨트롤러 간에 CAN통신을 채용하여 배선 및 통신을 효율화시키고, 압력센서를 이용하여 트랙터의 버킷 적재량 무게를 자동으로 감지하여 그 적재량 무게가 최대기준치를 초과하거나 최소기준치 이하이면 오토덤프(AUTO DUMP)를 하도록 로더 및 버킷을 제어함으로써, 과초과량 또는 잔여물을 자동으로 제거한다. 따라서 본 발명은 CAN통신방식을 채용하여 외부작업환경에 직접 노출되는 작업기 간의 배선을 단순화시키고, 그 작업기 제어를 위한 통신을 매우 효율적으로 구현하였으며, CAN통신방식과 압력센서를 이용하여 버킷 등의 작업기에 적재된 과초량 또는 잔여물을 자동으로 제거하도록 최적화 제어함으로써, 기존대비 트랙터가 전복되는 것을 사전에 방지하고, 잔여물을 효과적으로 제거하며, 트랙터 운전자의 편의성 및 작업효율성을 월등하게 개선하였다.
