UNIVERSITATEA TEHNIC&Abreve GHEORGHE ASACHI DIN IA&ScedilI
发明人:
AMANCEA ANA-MARIA,AMANCEA ANA-MARIA,DOROFTEI IOAN,DOROFTEI IOAN,BARNEA ALEXANDRU,BARNEA ALEXANDRU
申请号：
RO201200824
公开号：
RO129435A2
申请日:
2012.11.14
申请国别(地区):
RO
年份:
2014
代理人:
摘要：
The invention relates to a mechatronic system meant for the medical recovery of the lower limb, in particular in case of knee joint pathologies. According to the invention, the system provides the application of a patient-customized recovery protocol of a closed-loop type: diagnostic - applied treatment - feedback from the patient and it is provided with a mechanical, an electrical, an electronic and a computational component the mechanical part consists of a structure which integrates in a single compact form two systems which operate simultaneously: a central body () on which an assembly based on a ball screw-nut transmission () is mounted, a direct current gear motor, two toothed belt pulleys (), a foot supporting system (), a support () for positioning the pressure sensors, some elastic elements () with force sensors, guiding mechanisms (), and an orthosis-type structure with elements () the electronic part is formed of a sensing system, a control module, a development kit with micro-controller and a control panel.Invenţia se referă la un sistem mecatronic destinat recuperării medicale a membrului inferior, în special a patologiilor survenite la nivelul articulaţiei genunchiului. Sistemul conform invenţiei presupune aplicarea unui protocol de recuperare particularizat fiecărui pacient, de tip buclă închisă: diagnostic - tratament aplicat - feedback de la pacient, şi este prevăzut cu o componentă mecanică, una electrică, una electronică şi una informatică partea mecanică este alcătuită dintr-o structură care integrează într-o singură formă compactă două sisteme care funcţionează simultan: un corp () central, pe care este montat un ansamblu bazat pe o transmisie şurub cu bile-piuliţă (), un motoreductor de curent continuu, două roţi () de curea cu dantură, un sistem () de reazem pentru picior, un suport () de poziţionare a senzorilor de presiune, elemente () elastice cu senzori de forţă, mecanisme () de ghidare şi o structură de tip orteză cu elemente () partea el
