The present invention relates to an armrest, and more particularly, it relates to an armrest so that the armrest can be easily used in accordance with a user's body condition by making it possible to adjust the height and rotate the body, The present invention relates to an armrest having an improved structure for allowing easy movement. A chair or a wheelchair armrest, comprising: a central frame having a fastening hole formed at a central portion thereof and formed with reinforcing frames each having one end supported by an X-axis frame located on both sides of a seat; A rod coupled to the inside of the center frame so that a plurality of fastening holes are vertically formed at regular intervals on the side so as to be adjustable in height, And a control unit.본 고안은 팔걸이에 관한 것으로, 특히 견고한 고정을 이루도록 함과 동시에 높이 조절 및 회전동작할 수 있도록 함으로써, 사용자의 신체 조건에 따라 팔걸이의 사용이 용이하도록 하고, 또 의자나, 휠체어 사용자가 측 부분으로 용이하게 이동할 수 있도록 하는 구조가 개선된 팔걸이에 관한 것이다. 구성은 의자 또는 휠체어 팔걸이에 있어서, 중앙 부분으로 체결구멍이 형성되고 양측으로는 좌판의 양쪽에 위치하는 X축 프레임에 일단이 지지 되는 보강프레임을 형성한 중앙프레임과; 상기 중앙프레임의 내부에 결합 되어 높낮이 조절할 수 있도록 측면에 다수의 체결구멍이 일정한 간격으로 수직 형성되며, 상단에는 받침부를 형성한 로드; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.