PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a relationship estimation device that can estimate the relationship of multiple subjects accompanied.SOLUTION: A relationship estimation device includes: a company detection unit 4 for detecting a company state in which subjects A, B act together based on sensor data S1, S2 acquired by sensors SE1, SE2 attached to the subjects A, B of two or more an active state acquisition unit 5 for respectively acquiring multiple active state data A1, B1, A2, B2, AB1, AC1, AD1 every subject A, B, the data obtained according to the company state between the subjects A, B detected by the company detection unit 4 and representing an active state of the subjects A, B and estimation units 9, 111 for estimating a relationship between the subjects A, B based on distances d1, d2 calculated from multiple active state data A1, B1, A2, B2, AB1, AC1, AD1 for every subject A, B.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】同行した複数の対象者同士の関係性を推定できるようにする。【解決手段】2以上の対象者A,Bに装着されたセンサSE1,SE2により取得されたセンサデータS1,S2に基づいて対象者A,B同士が一緒に行動を共にする同行状態を検出する同行検出部4と、同行検出部4により検出された対象者A,B同士の同行状態に応じて得られる、対象者A,Bの活動状態を表す複数の活動状態データA1,B1,A2,B2,AB1,AC1,AD1を対象者A,Bごとにそれぞれ取得する活動状態取得部5と、対象者A,Bごとの複数の活動状態データA1,B1,A2,B2,AB1,AC1,AD1から算出される距離d1,d2に基づいて対象者A,B同士の関係性を推定する推定部9,111とを設けるようにする。【選択図】 図2