PROBLEM TO BE SOLVED: To change interpolation coefficients according to a sound ray data density.SOLUTION: An ultrasonic image area G by sector scan or convex scan is divided to two areas of an upper area G1 and a lower area G2, a pixel value Q (x, y) of ultrasonic image is calculated from sound ray data p (r, &theta) by nonlinear interpolation in the lower area G1, the pixel value Q (x, y) of the ultrasonic image is calculated from the sound ray data p (r, &theta) by linear interpolation in the lower area G2, the pixel value Q (x, y) of the ultrasonic image is calculated from the sound ray data p (r, &theta) by border interpolation intermediate between the nonlinear interpolation and the linear interpolation in the border area G3 between the upper area G1 and the lower area G2, so that discontinuity in the border area G3 is made unremarkable.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】音線データ密度に応じて補間係数を変更できるようにする。【解決手段】セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンによる超音波画像領域Gを上領域G1と下領域G2の2つの領域に分け、上領域G1では非線形補間により音線データp(r,θ)から超音波画像の画素値Q(x,y)を算出し、下領域G2では線形補間により音線データp(r,θ)から超音波画像の画素値Q(x,y)を算出し、上領域G1および下領域G2の境界領域G3では非線形補間および線形補間の中間的な境界補間により、音線データp(r,θ)から超音波画像の画素値Q(x,y)を算出することにより、境界領域G3での不連続を目立たなくする。【選択図】図2