The present invention provides an apparatus capable of automatically harvesting vegetables having outer leaves such as broccoli as a representative example while having a simple configuration. An automatic vegetable harvesting apparatus A is an apparatus for automatically harvesting broccoli 2 and turns an outer leaf 4 of broccoli 2 on a harvesting field 1, and in this state, a photographing unit 20 captures a flower bud 3 of broccoli 2. And determining whether or not to harvest broccoli 2 based on the imaging result, and mechanically harvesting broccoli 2 based on the determination result. [Selection] Figure 1【課題】簡単な構成でありながら、ブロッコリーを代表例とする外葉を有した野菜を自動的に収穫することが可能な装置を提供する。【解決手段】野菜自動収穫装置Ａは、ブロッコリー２を自動的に収穫する装置であって、収穫畑１上でブロッコリー２の外葉４をめくり、この状態でブロッコリー２の花蕾３を撮影部２０で撮影し、その撮影結果に基づいてブロッコリー２を収穫するか否かを判定し、その判定結果に基づいてブロッコリー２を機械的に収穫する構成にする。【選択図】図１
