一种可实现翻面操作的码垛装置
- 专利权人:
- 浙江硕和机器人科技有限公司
- 发明人:
- 程旗凯,俞兴,洪灵,陈源通,陈卸件,王京,余晓春,朱振,潘浩雷,张庆权,黄小健,陈艳丽,金璐,洪丰
- 申请号：
- CN201721238839.4
- 公开号：
- CN207209916U
- 申请日:
- 2017.09.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱德宝
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可实现翻面操作的码垛装置，包括吸盘组件和中转平台。吸盘组件设置于码垛机械人的头部，包括平面框架固定组件、吸盘座和吸盘。吸盘组件受码垛机器人驱动可以相对中专平台上下移动、伸缩和旋转。吸盘沿吸盘座的长度方向并行排列。中转平台包括多个并行排列的长条状型材，相邻型材之间留有间隙，且呈梳齿状。吸盘组件可以和中转平台交互工作，吸盘组件的吸盘阵列在码垛机器人的驱使下可以从中转平台的台面缝隙穿过，并且可以完成在台面下方的操作，完成对物体的翻面操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
