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一种可悬停的节能型码垛机械臂
专利权人:
南通奥普机械工程有限公司
发明人:
张鹏,张金宏,王军
申请号:
CN201610463856.1
公开号:
CN106041992B
申请日:
2016.06.23
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
杨明辉
摘要:
本发明涉及码垛机械领域,具体的说是一种可悬停的节能型码垛机械臂,包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块和制动控制装置。支架固定在底座上;支撑柱竖直固定在旋转座上;液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接;滑轮包括设置在支架上的主动卷轮和定滑轮;牵引线一端固定在活动臂另一端上,牵引线中部从定滑轮上绕过,且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈;平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置;制动控制装置设置在活动臂上。本发明通过绳索和滑轮进行力的传递,使绳索两端所受力的差距变小,因此机械臂运动时,驱动电机的输出力矩可以更小,使得机械臂更节能。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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