The present invention relates to a pet seat cushion having a fragrance emitting function and a method for controlling the same to make a pet feel ease and comfortable by releasing a fragrance for aromatherapy when the pet sits thereon. The pet seat cushion of the present invention comprises: a seat plate (102) made of elastic materials; a frame (104) made of elastic materials and connected with the seat plate (102); an FSR sensor (106) installed horizontally inside the seat plate (102) to sense the pressure from the weight of a pet on the top surface of the seat plate (102); a fragrance emitting means (108) installed at one side inside the frame (104) and electrically connected with the FSR sensor (106) so as to emit a fragrance when the FSR sensor (106) senses a pressure; an emitting hole part (110) installed at one side outside the frame (104) so as to emit the fragrance emitted from the fragrance emitting means (108) to the outside; a guide pipe (112) installed between the fragrance emitting means (108) and the emitting hole part (110) so as to guide the fragrance emitted from the fragrance emitting means (108) to the emitting hole part (110).본 발명은 애완동물이 앉아 있을 때 아로마테라피 향기가 발산되도록 하여 애완동물이 안락함과 편안함을 느낄 수 있도록 한 향기 발산 기능을 갖는 애완동물용 방석 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 탄성 재질로 이루어진 좌판(102)과; 상기 좌판(102)에 연결된 탄성 재질로 이루어진 테두리(104)와; 상기 좌판(102)의 내부에 수평 하게 설치되어 상기 좌판(102)의 상면에 위치되는 애완동물의 무게에 따른 압력을 센싱하는 에프에스알센서(106)와; 상기 테두리(104)의 내부 일측에 설치되고 상기 에프에스알센서(106)에 전기적으로 연결되어 상기 에프에스알센서(106)의 압력 감지시 향기를 발산하는 향기발산수단(108)과; 상기 테두리(104)의 외면 일측에 설치되어 상기 향기발산수단(108)으로부터 발산되는 향기를 외부로 발산하는 발산구멍부(110)와; 상기 향기발산수단(108)과 발산구멍부(110) 사이에 설치되어 상기 향기발산수단(108)으로부터 발산되는 향기를 상기 발산구멍부(110)로 안내하는 안내관(112)을 포함한다.