Disclosed are embodiments of devices and methods for imaging the inside of a body part, such as a blood vessel. In particular embodiments, a catheter has a chamber within which is a transducer. A wire guide channel extends throughout the length of the catheter. The transducer is rotatable about the wire guide channel and the transducer is driven by a cable or other device that is connected to a motor which is located outside the catheter. In one form, a torque cable connects the transducer to the motor. In other embodiments, a pusher piece having a plurality of lumens is positioned in the catheter. Each of the lumens is sized to receive a cable, wire, and/or flushing fluid. The lumens maintain the orientation and separation of the cables, wires, and/or flushing fluid.Selon certains modes de réalisation, linvention concerne des dispositifs et des procédés servant à obtenir des images de lintérieur dune partie du corps, par exemple un vaisseau sanguin. Selon des modes de réalisation particuliers, un cathéter présente une chambre dans laquelle se trouve un transducteur. Un canal pour un fil-guide traverse toute la longueur du cathéter. Le transducteur peut tourner autour du canal du fil-guide, et le transducteur est entraîné par un câble ou un autre dispositif qui est relié à un moteur qui est placé à lextérieur du cathéter. Selon un mode de réalisation, un câble de transmission de couple relie le transducteur au moteur. Selon dautres modes de réalisation, un élément poussoir présentant une pluralité de lumières est placé dans le cathéter. Chacune des lumières est dimensionnée pour recevoir un câble, un fil, et/ou un fluide de rinçage. Les lumières maintiennent lorientation et la séparation des câbles, des fils, et/ou du fluide de rinçage.
