This bendable tube structure is provided with: a first bendable element group 31 having a first length L1 and formed by connecting a plurality of first bendable elements 21a together so that the first bendable elements 21a are capable of pivoting and a second bendable element group 32 which has a second length L2, is interconnected with the base end side of the first bendable element group 31, and is formed by connecting a plurality of second bendable elements 21b together so that the second bendable elements 21b are capable of pivoting. The rigidity of the second bendable elements 21b is set higher than that of the first bendable elements 21a, and the rigidity of a base end region having the second length L2 is set higher than that of a front end region having the first length L1.Cette structuer de tube flexible est pourvue : dun premier groupe déléments flexibles 31 ayant une première longueur L1 et formé par liaison dune pluralité de premiers éléments flexibles 21a ensemble de telle sorte que les premiers éléments flexibles 21a sont capables de pivoter et un second groupe déléments flexibles 32 qui a une seconde longueur L2, qui est interconnecté avec le côté dextrémité de base du premier groupe déléments flexibles 31, et qui est formé par la liaison dune pluralité de seconds éléments flexibles 21b ensemble de telle sorte que les seconds éléments flexibles 21b sont capables de pivoter. La rigidité des seconds éléments flexibles 21b est réglée à une valeur supérieure à celle des premiers éléments flexibles 21a, et la rigidité dune région dextrémité de base ayant la seconde longueur L2 est réglée à une valeur supérieure à celle dune région dextrémité avant ayant la première longueur L1.湾曲管構造は、複数の第1湾曲駒21aが回動自在に連結して第1の長さL1を有する第1湾曲駒群31と、第1湾曲駒群31の基端側に連設して、複数の第2湾曲駒21bが回動自在に連結して第2の長さL2を有する第2湾曲駒群32と、を備え、第1湾曲駒21aよりも第2湾曲駒21bの剛性を高くして、第1の長さL1を有する先端領域よりも第2の長さL2を有する基端領域の剛性を高くした。
