GYRUS ACMI; INC. (D.B.A. OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA)
发明人:
FINKMAN, Shai,NAVVE, Adi
申请号：
USUS2014/058147
公开号：
WO2015/069387A1
申请日:
2014.09.30
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
Medical apparatus (20) includes an endoscope (24), which includes a distal end configured for insertion into a body cavity and which includes an imaging assembly (30), configured to capture and output an image of a region of the body cavity in proximity to the distal end. An energy source (50) is configured to emit pulses of energy through an energy guide (36). A control unit (56) is configured to process the image so as to identify a target mass in the body cavity and to verify that an aiming beam directed through the energy guide is incident on the target mass and, responsively to so verifying, to actuate the energy source to direct a pulse of the energy via the energy guide onto the target mass (28).La présente invention concerne un appareil médical (20) qui comprend un endoscope (24), qui comprend une extrémité distale configurée pour être insérée dans une cavité corporelle et qui comprend un ensemble dimagerie (30), configuré pour capturer et produire une image dune région de la cavité corporelle à proximité de lextrémité distale. Une source dénergie (50) est configurée pour émettre des impulsions dénergie à travers un guide dénergie (36). Une unité de commande (56) est configurée pour traiter limage pour identifier une masse cible dans la cavité corporelle et vérifier quun faisceau de visée dirigé à travers le guide dénergie est incident sur la masse cible et, en réponse à cette vérification, pour actionner la source dénergie et diriger une impulsion de lénergie via le guide dénergie sur la masse cible (28).
