Problem to be solved: to provide a method for properly judging the exchange timing of the tillage pawls of the agricultural machines.The distance from the front side distance sensor 191 to the surface of the soil 310A before tilling is H1, and the distance from the rear side distance sensor 192 to the surface of the soil 310b after the tilling is set to H2.At this time, the distance d1 (= c1-h1) from the virtual waterplane 42 to the surface of the soil 310A before tilling corresponds to the pre tilling depth.The distance d2 (= c2-h2) from the virtual waterplane 42 to the surface of the soil 310b after the tilling corresponds to the post tilling depth.At the time of work, the plowing depth D1 and the rear plowing depth D2 of the tiller rotor are obtained, and the necessity of the replacement of the tillage nails is determined based on the difference X between the forward plowing depth D1 and the rear plow depth D2.If the difference x is less than a predetermined threshold value, it may be determined that replacement of the tillage nails is necessary.Diagram【課題】農作業機が有する耕耘爪の交換タイミングを適切に判定する方法を提供する。【解決手段】フロント側距離センサ１９１から耕耘前の土壌３１０ａの表面までの距離をＨ１とし、リア側距離センサ１９２から耕耘後の土壌３１０ｂの表面までの距離をＨ２とする。このとき、仮想水平面４２から耕耘前の土壌３１０ａの表面までの距離Ｄ１（＝Ｃ１－Ｈ１）が前耕深に相当する。また、仮想水平面４２から耕耘後の土壌３１０ｂの表面までの距離Ｄ２（＝Ｃ２－Ｈ２）が後耕深に相当する。作業時における耕耘ロータの前方の耕深Ｄ１及び後方の耕深Ｄ２を取得し、前方の耕深Ｄ１と後方の耕深Ｄ２との差分Ｘに基づいて、耕耘爪の交換の要否を判定する。差分Ｘが所定の閾値以下となった場合に、耕耘爪の交換が必要であると判定するものであってもよい。【選択図】図３
