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Surgical robot
专利权人:
エンジニアリング サービスィズ インコーポレーテッド;エンジニアリング サービスィズ インコーポレーテッド;ザ・ホスピタル・フォー・シック・チルドレン
发明人:
アンドリュー エー.,ゴールデンベルグ,イー,ヤン,リャン,マー,ジョアオ ギルヘルム,アマラル,ジェイムズ,ドレイク,トーマス,ローイ,アンドリュー エー.,ゴールデンベルグ,イー,ヤン,リャン,マー,ジョアオ ギルヘルム,アマラル,ジェイムズ,ドレイク,トーマス,ローイ
申请号:
JP2016023333
公开号:
JP6321057B2
申请日:
2016.02.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
A modular reconfigurable surgical robot for use in association with a surgical tool is disclosed. The surgical robot includes a linear module for linear movement; a turret module for rotational movement, and elbow roll module for rotational movement, and a wrist tilt module for rotational movement. The turret module has a turret rotational axis. The elbow roll module for rotational has an elbow roll rotational axis at an angle to the turret rotational axis. The wrist tilt module has a wrist tilt rotational axis at an angle to the turret rotational axis and the elbow roll rotational axis. The linear module, turret module, elbow roll module and wrist tilt module are operably connectable together to form the surgical robot and one of the modules is operably connectable to the surgical tool. The surgical robot may include an arch device unit attachable to one of the other modules.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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