골든베르크 앤드류 에이,양 이,마 리앙,아마랄 조아오 길례르미,드레이크 제임스,루이 토마스
申请号：
KR1020160015422
公开号：
KR1018549720000B1
申请日:
2016.02.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
A modular, reconfigurable surgical robot for use in connection with surgical tools is disclosed. The surgical robot includes a linear module for linear movement, a turret module for rotational movement, an elbow roll module for rotational movement, and a wrist tilt module for rotational movement. The rotary tower module has a rotary tower rotary shaft. The elbow roll module for rotation has an elbow roll rotation axis at an angle to the rotation tower rotation axis. The wrist tilt module has a wrist tilt rotary shaft which forms an angle with respect to the rotary tower rotary shaft and the elbow roll rotary shaft. The linear module, spin top module, elbow roll module, and wrist tilt module may be operatively connected together to form a surgical robot, and one of such modules may be operably connected to the surgical tool. The surgical robot may include an arch device unit that may be attached to one of the other modules.수술 도구와 관련하여 이용하기 위한 모듈형의 재구성 가능한 수술용 로봇이 개시된다. 수술용 로봇은 선형 이동을 위한 선형 모듈, 회전 이동을 위한 회전 탑 모듈(turret module), 및 회전 이동을 위한 팔꿈치 롤 모듈(elbow roll module), 및 회전 이동을 위한 손목 틸트 모듈을 포함한다. 회전 탑 모듈이 회전 탑 회전축을 갖는다. 회전을 위한 팔꿈치 롤 모듈은 회전 탑 회전축에 대해서 각도를 이루는 팔꿈치 롤 회전축을 갖는다. 손목 틸트 모듈은 회전 탑 회전축 및 팔꿈치 롤 회전축에 대해서 각을 이루는 손목 틸트 회전축을 갖는다. 선형 모듈, 회전 탑 모듈, 팔꿈치 롤 모듈, 및 손목 틸트 모듈이 작동 가능하게 함께 연결되어 수술용 로봇을 형성할 수 있고, 그러한 모듈 중 하나가 수술 도구에 작동 가능하게 연결될 수 있다. 수술용 로봇은 다른 모듈 중 하나에 부착될 수 있는 아치 장치 유닛을 포함할 수 있을 것이다.
