PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire information of a wildlife captured in a box trap.SOLUTION: A flight robot 100 executes wireless communication when approaching a spot in which the flight robot can communicate with box traps 50a-50c in wireless communication. The flight robot 100 moves in a flight state based on information of a flight path which goes through the spot in which the flight robot can communicate with the box traps 50a-50c. The flight robot 100 waits in the flight state, when receiving a control signal by communication using the wireless communication part, and at a timing in which reception of imaging information is completed, restarts flight according to a flight path.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】箱罠に捕獲された鳥獣の情報を取得する。【解決手段】飛行ロボット100は、箱罠50a~50cと無線通信可能なスポットまで近づいた場合に、無線通信を実行する。飛行ロボット100は、箱罠50a~50cと無線通信可能なスポットを経由する飛行経路の情報に基づいて、飛行状態で移動する。飛行ロボット100は、無線通信部を用いた通信により、制御信号を受信した場合に、飛行状態で待機し、撮影情報の受信が完了したタイミングで、飛行経路に従う飛行を再開する。【選択図】図1
