the exoskeleton to support analysis and kinematyki hand arm (1), containing the module module carpal simulating action force (2), the location and traffic analysis module deltoid arm (4), whereby the arm module (1) and (2) simulating module carpal action forces are zasilan e with printed on forearm zasilaj\u0105co control module (3).the module (1) is composed of a hand set of mattress for hand combined with servo mechanisms to located in the dorsal side of the hand. for index fingers, middle, ring or little used after one serwomechanizmie and stiffener for each of them is composed of three parts corresponding to the paliczkom closer, centre forward and further.the stiffener is connected with two servo mechanisms to thumb and consists of fragments corresponding to paliczkom closer and further, in addition, all the elements corresponding to the paliczkom further have built-in resistive force sensors of pressure, and serwomechanizmy combined s the tubing with a serwomechanizm\u00f3w,in addition, the module (1) has a digital hand akcelerometr with \u017cyroskopem and communication connector (10).Egzoszkielet do analizy i wspomagania kinematyki ręki zawierający moduł ręki (1), moduł nadgarstkowy symulujący działanie siły (2), moduł naramienny do analizy położenia i ruchu ramienia (4), przy czym moduł ręki (1) oraz moduł nadgarstkowy (2) symulujący działanie siły są zasilane z umieszczanego na przedramieniu modułu zasilająco - sterującego (3). Moduł ręki (1) zbudowany jest z zestawu stelaży dla palców dłoni połączonych z serwomechanizmami, znajdującymi się na grzbietowej stronie ręki. Dla palców wskazującego, środkowego, serdecznego lub małego stosuje się po jednym serwomechanizmie, a stelaż dla każdego z nich zbudowany jest z trzech fragmentów odpowiadających paliczkom bliższemu, środkowemu i dalszemu. Natomiast stelaż kciuka połączony jest z dwoma serwomechanizmami i składa się z fragmentów odpowiadających paliczkom bliższemu i dalszemu, dodatkowo wszystkie elementy odp
