Antony Maria Thomas Benny Michael Raj,Adam Eisbach
申请号：
DE102020202151
公开号：
DE102020202151A1
申请日:
2020.02.19
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Eine Arbeitsmaschine mit einem intelligenten mechanischen Gestängeleistungssystem umfasst einen Rahmen und einen Bodeneingriffsmechanismus, eine Auslegerbaugruppe, die mit dem Rahmen gekoppelt ist, wobei die Auslegerbaugruppe einen großen Ausleger und einen Schaufelarm umfasst. Eine Lastmessvorrichtung ist mit der Auslegerbaugruppe gekoppelt und so konfiguriert ist, dass sie ein Lastsignal erzeugt, das eine Nutzlast anzeigt. Ein Stift ist mit dem Schaufelarm gekoppelt, wobei der Stift eine Bewegungshüllkurve aufweist, in welcher der Stift durch den großen Ausleger und den Schaufelarm beweglich ist. Ein Kontroller ist so konfiguriert, dass er ein erstes Positionssignal von einem ersten Auslegerpositionssensor, ein zweites Positionssignal von einem zweiten Auslegerpositionssensor und das Lastsignal von der Lastmessvorrichtung empfängt. Der Kontroller ist weiterhin so konfiguriert, dass er eine Karte der hydraulischen Kapazitäten innerhalb einer Bewegungshüllkurve berechnet.A work machine with a smart mechanical linkage system includes a frame and a ground engagement mechanism, a boom assembly coupled to the frame, the boom assembly including a large boom and a bucket arm. A load measuring device is coupled to the boom assembly and is configured to generate a load signal indicative of a payload. A pin is coupled to the bucket arm, the pin having an envelope of motion in which the pin is movable through the large boom and the bucket arm. A controller is configured to receive a first position signal from a first boom position sensor, a second position signal from a second boom position sensor, and the load signal from the load measuring device. The controller is also configured to compute a map of the hydraulic capacities within an envelope of motion.
