YANG, SOO SANG,양수상,HAN, WOO SUP,한우섭,HWANG, HYUN WOONG,황현웅
申请号：
KR1020130161263
公开号：
KR1020140019273A
申请日:
2013.12.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Disclosed is a radiographic apparatus moved by a weak force. The radiographic apparatus includes a photographing device arranged to be moved； a measurement device for measuring at least one of an external force and a torque applied to the photographing device； and a driving device for straightly moving and rotating the photographing device corresponding to the size and at least one direction of the torque and the force measured by the measurement device. [Reference numerals] (110) Driving device； (120) Measurement device； (130) Control device； (70) Photographing device작은 힘으로 이동 가능한 엑스레이촬영시스템을 개시한다. 엑스레이촬영시스템은 이동이 가능하도록 배치되는 촬영장치；와 상기 촬영장치에 작용하는 외부의 힘과 토크 중 적어도 하나를 측정하도록 마련되는 측정장치；와 상기 측정장치에 의하여 측정되는 힘과 토크 중 적어도 하나의 방향 및 크기에 상응하여 상기 촬영장치를 직선 또는 회전 이동시키도록 마련되는 구동장치；를 포함하는 것을 특징으로 한다.
