YANG, SOO SANG,양수상,HAN, WOO SUP,한우섭,HWANG, HYUN WOONG,황현웅
申请号：
KR1020100097304
公开号：
KR1020120035645A
申请日:
2010.10.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: An X-ray photographing system and a moving method thereof are provided to precisely implement linear or rotational movement of a photographing device by simplifying movement algorithm of the photographing device. CONSTITUTION: A measuring device(120) measures at least one of external force and torque applied to a photographing device(70). A driving device(110) moves the photographing device corresponding to at least one direction and size of the torque and the measured force. A control device(130) operates a driving device according to the direction and size of the driving force. A guide rail includes a first guide rail and a second guide rail with a preset angle.작은 힘으로 이동 가능한 엑스레이촬영시스템을 개시한다. 엑스레이촬영시스템은 이동이 가능하도록 배치되는 촬영장치；와 상기 촬영장치에 작용하는 외부의 힘과 토크 중 적어도 하나를 측정하도록 마련되는 측정장치；와 상기 측정장치에 의하여 측정되는 힘과 토크 중 적어도 하나의 방향 및 크기에 상응하여 상기 촬영장치를 직선 또는 회전 이동시키도록 마련되는 구동장치；를 포함하는 것을 특징으로 한다.
