Die Erfindung betrifft ein System zur Orientierungsunterstützung und Darstellung eines in natürlichen oder künstlich geschaffenen Hohlräumen (Mensch, Tier, Gegenstand), z.B. im Körper eines Menschen 1, eingeführten bzw. befindlichen, mit einer oder mehreren Sensoreinheiten 14 versehenen Instruments 1. Dazu werden mittels eines Lagemeßsystems 4 mehrfache Messungen der 3D-Lage des mit einer oder mehreren Sensoreinheiten 14 versehenen Instruments 1 durchgeführt, so dass eine genaue Orientierung und Positionierung des Instruments 1 im Körper 2 berechnet werden kann. Weiterhin werden die 3D-Lagedaten 2.4 dazu genutzt, zeitgleich ein virtuelles Bild des Instruments 1 zu berechnen. Die virtuellen Bilder werden dann mittels eines Projektionseinheit entweder lagegerecht direkt auf die Körperoberfläche 2.a eines Menschen 2 projiziert oder in ein Körperoberflächenbild (reales Kamerabild des Patienten) auf einem Monitor 6 eingeblendet bzw. überlagert (Virtual oder Augmented Reality). Das System eignet sich besonders dazu, um ein medizinisches Instrument 1 wie zum Beispiel einen Katheter oder starres bzw. ein flexibles Endoskop, im Körper eines Menschen 2, für einen Nutzer, in Echtzeit extrakorporal, lagerecht darzustellen.The system has a data detecting unit with a camera (3) arranged outside the examination object. The camera captures a part of a surface of the examination object and produces an image data of the captured surface. A position-measurement system (4) is provided for determining the three-dimensional position data of an instrument.
