The present invention relates to an articulating apparatus, and more particularly, to a joint exercise apparatus in which a body part to be moved by a joint is mounted and a position of a cradle body member provided with an actuator for moving a joint of the body part is symmetrically changed, And it is possible to selectively move a pair of body parts symmetrically to the left and right with joints such as arms and legs to increase the commerciality and to purchase the left and right separate joint motion devices It is possible to prevent the rise of the treatment cost, and in particular, to switch the position of the cage body member in a minimum space.본 발명은 관절 운동 장치에 관한 것으로, 관절에 의해 운동되는 신체부분이 거치되고, 상기 신체부분의 관절을 운동시키는 액추에이터부가 구비된 거치 몸체부재의 위치를 대칭되게 전환하여 좌우 대칭되는 신체부분에 선택해서 사용이 가능한 것이며, 팔과 다리와 같이 관절을 가지고, 좌, 우 대칭인 한 쌍의 신체부분을 선택적으로 운동시킬 수 있어 상품성이 증대되고, 좌, 우 측 별도의 관절 운동 장치의 구매에 따른 치료 비용의 상승을 방지하고, 특히, 최소한의 공간에서 상기 거치 몸체부재의 위치 전환이 가능하다.
