A wearable assistive device may include a main frame provided on a wrist or pelvis of a user, a leg assembly that is formed to be extended downward along a leg of the user at an end of the main frame, and a foot assembly that is installed at an end of the leg assembly to support a foot of the user. The leg assembly may include a leg frame connected to the main frame and the foot assembly, and a leg belt mounted on the leg frame. The leg belt may include a main support, a first support that is coupled to a side of the main support by a hinge joint, and a second support that is coupled to another side of the main support by a hinge joint.Un dispositif d'assistance pouvant être porté peut comprendre un cadre principal disposé sur un poignet ou un bassin d'un utilisateur, un ensemble pour jambe qui est formé pour être étendu vers le bas le long d'une jambe de l'utilisateur à une extrémité du cadre principal, et un ensemble pour pied qui est installé à une extrémité de l'ensemble pour jambe pour supporter un pied de l'utilisateur. L'ensemble pour jambe peut comprendre un cadre de jambe relié au cadre principal et à l'ensemble pour pied, et une ceinture pour jambe montée sur le cadre de jambe. La ceinture pour jambe peut comprendre un support principal, un premier support qui est couplé à un côté du support principal par une articulation à charnière, et un second support qui est couplé à un autre côté du support principal par une articulation à charnière.
