A physiological sensor apparatus offers auto-adjustment of a physiological sensing surface relative to a human tissue receiving surface. The apparatus includes an electroactive polymer (EAP) structure, operable to perform actuation and pressure sensing simultaneously, via application of superposed actuation and AC sensing signals. Actuation enables controlled adjustment of the positioning of a sensing surface against the tissue receiving surface. Sensing provides a simultaneous real-time measure or indication of the magnitude of a returning force applied to the sensing surface by the receiving surface. This returning force provides feedback on the state of positioning of the sensing surface. A controller is adapted to adjust the actuation signal in dependence upon the sensing data, to thereby adjust the positioning of the sensing surface in real-time.Linvention concerne un appareil de capteur physiologique, offrant un auto-ajustement dune surface de détection physiologique par rapport à une surface de réception de tissu humain. Lappareil comprend une structure de polymère électroactif (EAP), utilisable pour effectuer un actionnement et une détection de pression simultanément, par lapplication de signaux de détection de CA et dactionnement superposés. Lactionnement permet un réglage commandé du positionnement dune surface de détection contre la surface de réception de tissu. La détection fournit une mesure ou une indication en temps réel simultanée de lamplitude dune force de retour appliquée à la surface de détection par la surface de réception. Cette force de retour fournit un retour dinformation sur létat de positionnement de la surface de détection. Un dispositif de commande est conçu pour ajuster le signal dactionnement en fonction des données de détection, pour ainsi ajuster le positionnement de la surface de détection en temps réel.
