A physiological sensor apparatus offers auto-adjustment of a physiological sensing surface relative to a human tissue receiving surface. The apparatus includes an electroactive polymer (EAP) structure, operable to perform actuation and pressure sensing simultaneously, via application of superposed actuation and AC sensing signals. Actuation enables controlled adjustment of the positioning of a sensing surface against the tissue receiving surface. Sensing provides a simultaneous real-time measure or indication of the magnitude of a returning force applied to the sensing surface by the receiving surface. This returning force provides feedback on the state of positioning of the sensing surface. A controller is adapted to adjust the actuation signal in dependence upon the sensing data, to thereby adjust the positioning of the sensing surface in real-time.L'invention concerne un appareil de capteur physiologique, offrant un auto-ajustement d'une surface de détection physiologique par rapport à une surface de réception de tissu humain. L'appareil comprend une structure de polymère électroactif (EAP), utilisable pour effectuer un actionnement et une détection de pression simultanément, par l'application de signaux de détection de CA et d'actionnement superposés. L'actionnement permet un réglage commandé du positionnement d'une surface de détection contre la surface de réception de tissu. La détection fournit une mesure ou une indication en temps réel simultanée de l'amplitude d'une force de retour appliquée à la surface de détection par la surface de réception. Cette force de retour fournit un retour d'information sur l'état de positionnement de la surface de détection. Un dispositif de commande est conçu pour ajuster le signal d'actionnement en fonction des données de détection, pour ainsi ajuster le positionnement de la surface de détection en temps réel.
