穿刺针控制方法及装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 段星光,黄强,楼霁晨,李浩源,孔祥战
- 申请号：
- CN201910055048.5
- 公开号：
- CN109646090A
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种穿刺针控制方法。该方法包括获取待穿刺部位的位置与穿刺针的位置;根据所述待穿刺部位的位置与所述穿刺针的位置控制所述穿刺针向所述待穿刺部位的位置进动;接收所述穿刺针对所述待穿刺部位进行穿刺时反馈的反作用力;根据所述反作用力控制所述穿刺针继续运动,以完成对所述待穿刺部位的穿刺操作。本申请还提供了一种实施上述穿刺针控制方法的穿刺针控制装置。本申请解决了相关技术中因无法实时显示人体病灶位置与活检针、消融针的相对位置导致的手术效率较低的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
