The present invention has the ability to move two-dimensionally, compared with the conventional massage device, further provides a massage device with an embodiment of the various displacements and massage. The apparatus includes a rack 111 along the vertical direction, the pedestal 10 to a direction perpendicular to the vertical direction and the lateral direction, inside the base, a first displacement device the guide groove along the lateral direction, along the vertical direction a direction regulating grooves, therein, a first drive motor 24, the first motor moves the gear 27, the first motor moves the second layer gear 28, a first displacement device 20 is provided with, the provided inside of one of the displacement device 20, on its bottom surface, provided with a second displacement device guide groove extending along the lateral direction therein, the second drive motor 32, an intermediate gear 35, and the left and right moving gear 38 , I includes a second displacement device 30 are provided, including a massage head 42, provided in the second displacement device 30, a massage head unit 40 which projects to the outside of the first displacement device 20 inserted, the. .BACKGROUND 5【課題】二次元的に移動する能力を有し、従来の按摩装置より、更に多様な変位及び按摩の態様を有する按摩装置を提供する。【解決手段】上下方向に沿うラック111と、上下方向に垂直する方向を左右方向とする台座10と、台座の内部に、左右方向に沿って第1の変位装置案内溝と、上下方向に沿う方向規制溝と、その内部に、第1の駆動モータ24と、第1のモータ動かしギヤ27と、第1のモータ動かし二層目ギヤ28と、が設けられる第1の変位装置20と、第1の変位装置20の内部に設け、その底面に、左右方向に沿う第2の変位装置案内溝が設け、その内部に、第2の駆動モータ32と、中間ギヤ35と、左右動かしギヤ38と、が設けられる第2の変位装置30と、按摩ヘッド42を含み、第2の変位装置30に設け、第1の変位装置20を挿通して外部に突出する按摩ヘッドユニット40と、を含む。【選択図】図5
