Selective reflection of light by ureters and by tissue around the ureters is used to safely and efficiently image the ureters. In one aspect, a plurality of surgical site scenes is captured. Each of the plurality of surgical site scenes is captured from reflected light having a different light spectrum. The plurality of captured surgical site scenes is analyzed to identify ureter tissue in the captured surgical site scenes. A surgical site scene is displayed on a display device. The displayed surgical site scene has ureter tissue artificially highlighted.Une réflexion sélective de la lumière par les uretères et par les tissus autour des uretères est utilisée pour prendre, de manière sûre et efficace, des images des uretères. Selon un aspect, plusieurs scènes de sites chirurgicaux sont capturées. Chaque scène de la pluralité de scènes de sites chirurgicaux est capturée à partir de la lumière réfléchie ayant un spectre de lumière différent. La pluralité de scènes capturées de sites chirurgicaux est analysée pour identifier les tissus de l'uretère dans les scènes capturées des sites chirurgicaux. Une scène de site chirurgical est affichée sur un dispositif d'affichage. La scène de site chirurgical affichée affiche les tissus de l'uretère en surbrillance de manière artificielle.
