This document discusses, among other things, systems and methods for automated lumen inspection. A self-centering mechanism can be utilized to maintain a uniform position for a borescope camera within the lumen. The self-centering mechanism can include a body, the body defining a lumen, a longitudinal channel, and a transverse groove. The body can be sized and shaped for insertion into an endoscope lumen. The lumen can extend from the distal end to the proximal end, and be sized and shaped to receive a distal end of a borescope containing a camera. The first longitudinal channel is disposed an outer surface of the body, and the first transverse groove that is transverse to the first longitudinal channel to provide flexibility along a longitudinal axis for moving around a bend in the endoscope lumen.La présente invention concerne, entre autres, des systèmes et procédés d'inspection de lumière automatisée. Un mécanisme d'auto-centrage peut être utilisé pour maintenir une position uniforme pour une caméra de boroscope à l'intérieur de la lumière. Le mécanisme d'auto-centrage peut comprendre un corps, le corps définissant une lumière, un canal longitudinal et une rainure transversale. Le corps peut être dimensionné et façonné pour être inséré dans une lumière d'endoscope. La lumière peut s'étendre de l'extrémité distale à l'extrémité proximale et être dimensionnée et façonnée pour recevoir une extrémité distale d'un boroscope contenant une caméra. Le premier canal longitudinal est disposé sur une surface externe du corps, et la première rainure transversale est transversale au premier canal longitudinal pour fournir une flexibilité le long d'un axe longitudinal pour se déplacer autour d'un coude dans la lumière d'endoscope.
