Surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery, and a control system. The drive system includes a movable drive member. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery can be electrically coupled to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an accelerometer. The control system is configured to control the force applied to the drive system based on the acceleration of the movable drive member.外科用ステープラ。外科用ステープラは、駆動システムと、電気モータと、電池と、制御システムとを含む。駆動システムは、移動可能な駆動部材を含む。電気モータは、駆動システムに機械的に結合されている。電池は、電気モータに電気的に結合可能である。制御システムは、電気モータに電気的に接続されており、加速度計を含む。制御システムは、駆動システムに印加された力を、移動可能な駆動部材の加速に基づいて制御するように構成されている。