手术执行装置和手术机器人
- 专利权人:
- 科弛医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 牟鑫
- 申请号：
- CN202111080142.X
- 公开号：
- CN114762622B
- 申请日:
- 2021.09.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术执行装置和手术机器人。手术执行装置的驱动机构、传动机构、末端执行器和复位机构构造为：驱动机构的主轴沿第一方向移动以与传动机构连接，从驱动机构输出的动力经传动机构传输至复位机构和末端执行器，从而使复位机构产生导致弹性回复力的形变并使末端执行器处于受控状态；并且手术执行装置的驱动机构、传动机构、末端执行器和复位机构还构造为：驱动机构的主轴沿与所述第一方向相反的第二方向移动以与传动机构分离，复位机构在所述弹性回复力的作用下复位并带动传动机构，传动机构带动末端执行器以使末端执行器处于复位状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
