An endoscope (1), having: a curved part (23) having a first curved part (23a) and a second curved part (23b) a wire guide member (101) having a tip part fixed to the interior of the tip part of the second curved part (23b) and a curving operation part (67) for pulling an operation wire (50) and thereby performing a curving operation on the first curved part (23a). The endoscope (1) also has a restriction wire (103) for restricting the curving of the curved part (23) so that when the first curved part (23a) is curved, the second curved part (23b) curves in the opposite direction from the direction in which the first curved part (23a) curves and the curved part (23) curves in an S-shape.Linvention concerne un endoscope (1), ayant : une partie incurvée (23) ayant une première partie incurvée (23a) et une seconde partie incurvée (23b) un élément de fil-guide (101) ayant une partie de pointe fixée à lintérieur de la partie de pointe de la seconde partie incurvée (23b) et une partie dopération de courbure (67) pour tirer un fil dopération (50) et réaliser ainsi une opération de courbure sur la première partie incurvée (23a). Lendoscope (1) a également un fil de limitation (103) pour limiter la courbure de la partie incurvée (23) de telle sorte que, lorsque la première partie incurvée (23a) est incurvée, la seconde partie incurvée (23) se courbe dans la direction opposée à la direction dans laquelle la première partie incurvée (23a) se courbe, et la partie incurvée (23) se courbe en forme de S.内視鏡(1)は、第1の湾曲部(23a)と第2の湾曲部(23b)とを有する湾曲部(23)と、第2の湾曲部(23b)の先端部の内部に固定されている先端部を有するワイヤガイド部材(101)と、操作ワイヤ(50)を牽引することで第1の湾曲部(23a)を湾曲操作する湾曲操作部(67)とを有している。また内視鏡(1)は、第1の湾曲部(23a)が湾曲した際に、第1の湾曲部(23a)の湾曲方向とは逆方向に第2の湾曲部(23b)が湾曲し、湾曲部(23)がS字形状に湾曲するように、湾曲部(23)の湾曲を規制する規制ワイヤ(103)とを有している。