PARK, Kwang Hun,박광훈,LEE, Dong Chan,이동찬,KIM, Jong Hyeok,김종혁
申请号：
KRKR2014/008937
公开号：
WO2016/006760A1
申请日:
2014.09.25
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a reverse load system and a walking training apparatus having same, the reverse load system and a walking training apparatus having same comprising a dynamic compensation part compensating for a reverse load which changes according to the displacement of an object, the dynamic compensation part, which compensates for a reverse load which changes according to the displacement of an object, comprising: a first plate which is movable in association with the displacement a second plate which is spaced apart from the first plate and is movable a connection wire which is connected to the first and second plates and a dynamic compensation unit which applies frictional force to the connection wire.La présente invention concerne un système de charge inverse et un appareil dentraînement à la marche doté de celui-ci, le système de charge inverse et un appareil dentraînement à la marche doté de celui-ci comprenant une partie de compensation dynamique compensant une charge inverse qui change en fonction du déplacement dun objet, la partie de compensation dynamique, qui compense une charge inverse qui change en fonction du déplacement dun objet, comprenant : une première plaque qui est mobile en association avec le déplacement une seconde plaque qui est disposée à distance de la première plaque et est mobile un fil de raccordement qui est raccordé aux première et seconde plaques et une unité de compensation dynamique qui applique une force de frottement sur le fil de raccordement.본 발명은 역하중 시스템 및 이를 구비하는 보행 훈련 장치에 관한 것으로, 대상물의 변위에 따라 가변하는 역하중을 보상해주는 동적보상부를 포함하고, 상기 동적보상부는, 상기 변위에 연동하여 이동가능한 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트와 이격배치되고 이동가능한 제2 플레이트, 상기 제1 및 제2 플레이트에 연결되는 연결와이어, 및 상기 연결와이어에 마찰력을 인가하는 동적보상유닛을 포함하여 대상물의 변위에 따라 가변하는 역하중을 보상해주는 역하중 시스템 및 이를 구비하는 보행 훈련 장치에 관한 것이다.
