PARK, Kwang Hun,박광훈,LEE, Dong Chan,이동찬,LEE, Ki Hong,이기홍,KIM, Jong Hyeok,김종혁
申请号：
KRKR2014/008938
公开号：
WO2016/006761A1
申请日:
2014.09.25
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walking assistance robot load compensation system which cancels out the load of a walking assistance robot worn by a walking trainee, the walking assistance robot load compensation system comprising a dynamic compensation part compensating for a dynamic load which changes according to the displacement or inertia of the walking assistance robot, the dynamic compensation part, which may compensate for a dynamic load which changes according to the displacement or inertia of the walking assistance robot, comprising: a first plate which is movable in association with the displacement or inertia a second plate which is spaced apart from the first plate and is movable a connection wire which is connected to the first and second plates and a dynamic compensation unit which applies frictional force to the connection wire.La présente invention concerne un système de compensation de charge de robot dassistance à la marche qui permet dannuler la charge dun robot dassistance à la marche porté par un individu sentraînant à la marche, le système de compensation de charge de robot dassistance à la marche comprenant une partie de compensation dynamique qui sert à compenser une charge dynamique qui varie en fonction du déplacement ou de linertie du robot dassistance à la marche, la partie de compensation dynamique, qui peut compenser une charge dynamique qui varie en fonction du déplacement ou de linertie du robot dassistance à la marche, comprenant : une première plaque qui est mobile en association avec le déplacement ou linertie une seconde plaque qui est espacée de la première plaque et est mobile un fil de connexion qui est connecté à la première et à la seconde plaque et une unité de compensation dynamique qui applique une force de frottement au fil de connexion.본 발명은, 보행훈련자에게 착용되는 보행보조로봇의 하중을 상쇄하는 보행보조로봇 하중 보상시스템에 있어서, 상기 보행보조로봇의 변위 또는 관성에 따라 가변하는 동적하중을 보상해주는 동적보상부를 포함하고, 상기 동적보상부는, 상기 변위 또는 관성에 연동하여 이동가능한 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트와 이격배치되고 이동가능한 제2
