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搬运外骨骼步态判别方法、装置及系统
- 专利权人:
- 北京机械设备研究所
- 发明人:
- 吴庆勋,王道臣,常远,李冠呈,崔翔
- 申请号：
- CN201911091389.4
- 公开号：
- CN110842893A
- 申请日:
- 2019.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请揭示了一种搬运外骨骼步态判别方法、装置及系统,属于计算机技术领域。该方法包括获取初始站立状态下采集到的预定数量的样本,每个样本包括四种参数,分别为左腿前预定个绑带传感器的合压力、左腿后预定个绑带传感器的合压力、右腿前预定个绑带传感器的合压力、右腿后预定个绑带传感器的合压力;计算预定数量样本中四种参数各自的均值;获取当前初始站立状态下采集到的一组数据;根据采集到的数据以及四种参数的均值,对步态进行判别。本申请通过在腿的前侧和后侧均绑定多个传感器,获知在腿部下蹲和蹲起时的压力,并根据样本数据,来判定步态,解决了传统足底压力判别方法无法判别下蹲和蹲起步态的缺陷,实现了对步态的精确判定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
