PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique of reducing the failure of imaging the subject sites accompanied by instantaneous high-speed movement of a capsule endoscope.SOLUTION: A capsule endoscope 1 or a reception device 2 instructs the imaging module having an imaging direction closer to the moving direction of a first imaging module and a second imaging module included in the capsule endoscope 1 to capture images at a first time interval. The capsule endoscope 1 or the reception device 2 instructs the imaging module having an imaging direction farther from the moving direction of the two imaging modules to stop image capturing or to capture images at a second time interval same as or different from the first time interval when the moving speed is less than a predetermined speed, to instruct additional image capturing if image capturing is stopped when the moving speed is equal to or more than the predetermined speed, and to instruct additional image capturing at a third time interval shorter than the second time interval if the image capturing is being performed at the second time interval.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】カプセル内視鏡の瞬間的な高速移動に伴って発生する撮像対象の部位の撮像の漏れを低減する技術を提供する。【解決手段】カプセル内視鏡1又は受信装置2は、カプセル内視鏡1が有する第1の撮像モジュールと第2の撮像モジュールとのうち、撮像方向が移動方向により近い撮像モジュールに第1の時間間隔での撮像を指示し、撮像方向が移動方向により遠い撮像モジュールに、移動速度が所定の速度未満である場合に撮像の停止を指示するか第1の時間間隔と同一の又は異なる第2の時間間隔での撮像を指示し、移動速度が所定の速度以上である場合に、撮像の停止中であれば追加撮像を指示し第2の時間間隔での撮像の実行中であれば第2の時間間隔よりも短い第3の時間間隔での追加撮像を指示する。【選択図】図1
