The injection amount of the contrast agent can be changed according to the setting of the irradiation intensity of the electromagnetic wave emitted from the electromagnetic wave irradiator of the fluoroscopic imaging apparatus, and the contrast agent can reach the target site even with a small injection amount To. The chemical injection device uses two piston drive mechanisms 140 that operate the piston of the syringe, a data input interface (input unit 156, RFID module 166) that receives data input, and data that is input via the data input interface. The injection control unit 150 calculates the injection amount and injection speed of the contrast medium and physiological saline, and controls the operation of the piston drive mechanism 140 according to the calculation result. When the tube voltage value applied to the fluoroscopic imaging device is set to a value lower than a specific value, the injection control unit 150 injects the contrast agent and the physiological saline so that the contrast agent is diluted with the physiological saline. Calculate volume and infusion rate.透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定に応じて造影剤の注入量を変更でき、かつ、少ない注入量であっても造影剤を目標とする部位へ到達できるようにする。薬液注入装置は、シリンジのピストンを操作する２つのピストン駆動機構１４０と、データの入力を受け付けるデータ入力インターフェース（入力ユニット１５６、ＲＦＩＤモジュール１６６）と、データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて造影剤および生理食塩水の注入量および注入速度を算出し、算出結果にしたがってピストン駆動機構１４０の動作を制御する注入制御部１５０とを有する。注入制御部１５０は、透視撮像装置に印加される管電圧値として特定の値より低い値が設定された場合は、造影剤が生理食塩水で希釈されるように造影剤および生理食塩水の注入量および注入速度を算出する。
