一种带有重力补偿装置的内窥镜手术机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 翟建华,王玖琦,汪逸超
- 申请号：
- CN202211416900.5
- 公开号：
- CN115645061A
- 申请日:
- 2022.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种带有重力补偿装置的内窥镜手术机器人，包括：电机基座，翻滚装置，平行四边形机构，同步带，直线移动装置，机座，第一牵引绳，重力补偿装置，第二牵引绳；本发明通过对关节进行重力补偿，解决了机械臂处在不同姿态时，因重力影响而降低机械臂运动精度的问题；通过将电机安装在机械臂外部，降低电机转动时所需要的电机力矩；通过重力补偿装置，避免当电机失效时，机械臂因重力而发生转动的问题，从而提高人机交互的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
