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一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 孙月平,赵德安,张军,洪剑青,戴继生,李发忠
- 申请号：
- CN201511015905.7
- 公开号：
- CN105466429A
- 申请日:
- 2015.12.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法，所述方法包括如下步骤：第一步，建立池塘区域坐标系；第二步，确定自动投饲工作区域；第三步，判断自动投饲工作区域形状规则情况，对于形状规则池塘，采用内螺旋遍历方式池塘全覆盖自动投饲轨迹规划方法，对于形状不规则池塘，采用梳状往复遍历方式池塘全覆盖自动投饲轨迹规划方法，自动计算特征点坐标，生成池塘全覆盖自动投饲轨迹。本发明提供一种用于河蟹养殖全池自动均匀投饵喂料和其他水产养殖中需要沿池或全池自动均匀投饲的轨迹规划方法，通过池塘顶点坐标可直接解算出均匀投饲路径轨迹方法，实现精确均匀投饲，提高工作效率、降低生产成本，促进水产养殖业的健康发展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
