A 4D (3D+t) cardiovascular model interpolation method using 4D (3D+t) computed tomography angiography (CTA) image information of the present invention comprises the steps of: normalizing a cardiac region by dividing 4D (3D+t) CTA images of a chamber into the same number of regions in accordance with volumes for each phase generating a chamber estimation from the cardiac region at the same position of the chamber images of two close periods among the 4D (3D+t) CTA images normalizing a cardiovascular region by extracting a cardiovascular position from the cardiac image at a specific period generating a coronary estimation by using the chamber estimation of the cardiac region around the cardiovascular region and generating a 4D cardiovascular interpolation model by combining the coronary estimation and the chamber estimation. Accordingly, a cardiovascular 4D (3D+t) model can be precisely and promptly generated.COPYRIGHT KIPO 20174D(3D+t) CTA 영상 정보를 이용한 4D(3D+t) 심혈관 모델 보간 방법은, 심장(chamber)의 4D(3D+t) CTA(Computed Tomography Angiography) 영상을 각 시기(phase)별로 볼륨에 따라 같은 개수의 영역으로 분할하여 심장 영역을 정규화하는 단계 상기 4D(3D+t) CTA영상 중 인접한 두 시기의 심장 영상들의 동일한 위치의 심장 영역으로부터 심장 변화량(chamber estimation)을 생성하는 단계 특정 시기의 심장 영상에서 심혈관의 위치를 추출하여 심혈관 영역을 정규화하는 단계 상기 심혈관 영역의 주변의 심장 영역의 심장 변화량을 이용하여 심혈관 변화량(coronary estimation)을 생성하는 단계 및 상기 심혈관 변화량과 상기 심장 변화량을 결합하여 4D 심혈관 보간 모델을 생성하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 정확하고 신속한 심혈관의 4D(3d+t) 모델 생성이 가능하다.