SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.
申请号：
USUS2017/016906
公开号：
WO2017/139307A1
申请日:
2017.02.08
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical apparatus includes an end effector configured to interact with a tissue during a plurality of zones of operation. The surgical apparatus further includes at least one drive mechanism operable to effect at least one motion in the end effector during each of the zones of operation. The surgical apparatus also includes one or more vibration sensors configured to record vibrations generated by the at least one drive mechanism during the zones of operation, wherein the one or more vibration sensors are configured to generate an output signal based on the sensed vibrations, and wherein the output signal is employed to determine a status of the surgical apparatus based on predetermined threshold values that are unique to each of the zones of operation.La présente invention concerne un appareil chirurgical qui comprend un effecteur terminal conçu pour interagir avec un tissu pendant une pluralité de zones de fonctionnement. L'appareil chirurgical comprend en outre au moins un mécanisme d'entraînement servant à effectuer au moins un mouvement dans l'effecteur terminal pendant chacune des zones de fonctionnement. L'appareil chirurgical comprend également un ou plusieurs capteurs de vibrations conçus pour enregistrer les vibrations générées par ledit mécanisme d'entraînement pendant les zones de fonctionnement, le ou les capteurs de vibration étant conçus pour générer un signal de sortie en fonction des vibrations détectées, et le signal de sortie étant utilisé pour déterminer un état de l'appareil chirurgical en fonction des valeurs de seuil prédéfinies qui sont uniques à chacune des zones de fonctionnement.
