一种简易山羊蹄足接触测试装置
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 郑龙,胡嵩,史歌,于占江,郭万朋,任露泉
- 申请号：
- CN201911245825.9
- 公开号：
- CN110987264A
- 申请日:
- 2019.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种简易山羊蹄足接触测试装置,涉及足式机器人优化领域。该一种简易山羊蹄足接触测试装置,包括底座,所述底座包括横梁且数量不唯一,所述衡量的上端固定连接有导轨且数量为四根,所述底座的上端设置有升降台且数量为十根,所述升降台的上端固定连接有连接块,所述连接块的上端固定连接有力采集模块,所述力采集模块的上端固定连接有踏板,所述底座的一侧设置有计算机,所述底座的另一侧设置有摄像机支架,所述摄像机支架的上端固定连接有高速摄像机,所述底座的一端设置有楼梯。本发明方便、快捷的采集动物行走时各蹄足受力状态,总体成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
