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A PLANTING MACHINE AND AN APPARATUS FOR HANDLING SEEDLINGS
专利权人:
UPM-KYMMENE CORPORATION
发明人:
AIKALA, Jussi
申请号:
FIFI2013/050602
公开号:
WO2013/190176A1
申请日:
2013.06.04
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要:
An apparatus (11) for handling seedlings, comprising at least one seedling storage (21), a feeding device (22) which is, for the simultaneous handling of several seedlings, equipped with two or more grippers (23) next to each other, wherein each gripper (23) is configured both to close and to open, and transfer devices (24) to which the feeding device (22) is connected and which are configured to convey the feeding device (22) to a seedling storage (21) and to position the feeding device at the seedlings, as well as to convey the feeding device (22) to a location (19) where the seedlings are delivered either one by one or simultaneously. In an example, the apparatus (11) is placed in a planting machine (10) equipped with planting devices (17) for conveying a seedling to a planting spot (18) and placing it there. In an example, the planting machine (10) is connected to a controllable articulated boom in a working machine which is an all-terrain vehicle.Linvention concerne un appareil (11) conçu pour la manipulation des plants. Il comprend, dune part une réserve de plants (21), dautre part un distributeur (22) équipé dau moins deux préhenseurs (23), et enfin des dispositifs de transfert auxquels est relié le distributeur (22). Chaque préhenseur (23) est configuré aussi bien pour se fermer que pour souvrir. Les préhenseurs (23), qui sont situés à proximité lun de lautre, permettent la manipulation simultanée de plusieurs plants. Les dispositifs de transfert sont configurés, non seulement de façon à transporter le distributeur (22) vers une réserve de plants (21) et pour positionner le distributeur au niveau des plants, mais aussi pour transporter le distributeur (22) jusquà un emplacement (19) où les plants sont distribués, lun après lautre ou simultanément. Dans un mode de réalisation caractéristique, lappareil (11) est monté dans une repiqueuse de plants (10) équipée de plantoirs mécaniques (17) conçus pour transporter un plant jusquau point de repiquage (18) et ly d
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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