Es wird eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit einem Fahrgestell (3) und einem Fahrwerk (40), welches einen Teil des Gewichtes der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) gegenüber dem Boden abstützt, wobei lenkbare Räder (4) des Fahrwerks (40) um Hochachsen in Hochlagern (34, 34) gelagert und mittels Spurstangen (18, 18), die einerseits an Lenkhebeln (17, 17) von Achszapfen (41, 41) der Räder (4) und andererseits an Lenkhebeln eines Lenkstocks (42) angreifen, und die Teil eines Koppelgetriebes einer Fahrwerkslenkung sind, lenkbar sind, wobei die Fahrwerkslenkung zur Steuerung der lenkbaren Räder (4) des Fahrwerks (40) eine Stelleinheit (38) umfasst, die es ermöglicht, dass die Beträge von Einschlagswinkel (50, 50) der lenkbaren Räder (4) zur Herbeiführung von Lenkeinschlägen wahlweise in Abhängigkeit von wenigstens einer ersten oder einer zweiten Kennlinie steuerbar sind, vorgeschlagen, die verbesserte Lenkeigenschaften bereitstellen, deren Manövrierfähigkeit die bisherigen Nachteile nicht aufweist und deren Nachlauf- und Spurverhalten in Kurvenfahrten den verschiedenen Betriebszuständen so angepasst werden kann, dass bislang konträre Forderungen ausgeglichen werden können. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Stelleinheit (38) einen Stellantrieb (33) als Bestandteil des Koppelgetriebes zur Betätigung des Lenkstocks (42) aufweist, so dass das Übersetzungsverhältnis der Stelleinheit (38) zur Erzeugung des Lenkeinschlags der Räder (4) des Fahrgestells (3) veränderbar ist, und dass ein Gelenkpunkt (25) innerhalb der Stelleinheit (38) durch den Stellantrieb (33) relativ zu einer Stellplatte (19) beweg- und/oder verstellbar ist.It is an agricultural working machine (1) with a chassis (3) and a running gear (40) which is a part of the weight of the agricultural working machine (1), with respect to the bottom is supported, steerable wheels (4) of the running gear (40) about vertical axes in keeping (34, 34 ) and mounted by means of tie rods (18,
