The present invention relates to a method for controlling a lower limb orthopedic joint device. This joint device has an upper part (2) and a lower part (3) attached to the upper part. Energy conversion means (3) is provided between the upper part (2) and the lower part (3). By this energy conversion means, during walking, kinetic energy, kinetic energy from the relative motion between the lower part (3) and the upper part (2) is converted or accumulated and supplied again to the joint. The purpose is to support relative movement. Within one kinetic cycle, the kinetic energy is converted and / or stored, and within the same kinetic cycle, the kinetic energy is shifted under control and supplied again to the joint device (1) as kinetic energy. [Selection] Figure 1本発明は、下肢の整形外科用の関節装置を制御するための方法に関する。この関節装置は、上部（２）と、該上部に喋着された下部（３）とを有する。上部（２）と下部（３）との間には、エネルギ変換手段（３）が設けられている。このエネルギ変換手段によって、歩行中に、運動エネルギを、下部(３)と上部（２）の間の相対運動からの運動エネルギを変換または蓄積し、かつ関節に再度供給する。その目的は、相対移動を支援するためである。１つの運動周期内で、運動エネルギを変換および／または蓄積し、かつ、同じ運動周期内で、制御下で時間をずらして運動エネルギとして関節装置（１）に再度供給する。【選択図】 図１
