A method is described for the selective mechanized harvesting of coffee berries, based on the application of a high-frequency, low-amplitude vibration at the base, or near the base, of a primary branch of the plant. The selective high frequency for agitating the primary branch of the plant makes it possible to achieve the vibration mode that separates the natural vibration frequency of the different stages of ripening of the coffee berries, thus removing the ripe berries and leaving the green berries on the plant, since the green and ripe berries are excited at different frequencies.L'invention concerne un procédé de collecte sélective et mécanisée de grains de café, basé sur l'application d'une vibration à haute fréquence et à faible amplitude sur la base, ou au voisinage de la base, d'une branche primaire de la plante. La haute fréquence sélective d'agitation de la branche primaire de la plante permet d'tteindre le mode de vibration qui sépare la fréquence naturelle de vibration des différents stades de maturation des grains de café, faisant ainsi tomber les grains mûrs et maintenant les grains verts sur la plante, les grains verts et les grains mûrs étant excités à des fréquences différentes.É descrito um método para a colheita seletiva e mecanizada de grãos de café, o qual está baseado na aplicação de uma vibração de alta freqüência e de baixa amplitude na base, ou nas proximidades da base, de um ramo primário da planta. A alta freqüência seletiva de agitação do ramo primário da planta permite alcançar o modo de vibração que separa a frequência natural de vibração dos diferentes estágios de maturação dos grãos de café, assim derrubando os grãos maduros e mantendo os grãos verdes na planta, já que os grãos verdes e maduros são excitados em frequências diferentes.
