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一种带有轮椅的助老助残机器人
- 专利权人:
- 深圳市三宝创新智能有限公司
- 发明人:
- 庄永军
- 申请号：
- CN201910848379.4
- 公开号：
- CN110587622A
- 申请日:
- 2019.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种带有轮椅的助老助残机器人,属于机器人技术领域。该助老助残机器人包括机器人本体、轮椅和机器人控制器,所述的机器人本体包括主控制系统、运动控制单元、摄像单元、数据库单元、导航定位单元、避障单元、语音交互单元和通信单元。另外,所述的轮椅包括扶手和脚踏,所述的机器人控制器设置在扶手上,所述脚踏的底部安装有滚轮。本发明通过在机器人本体的一侧安装可拆卸的轮椅,便可通过机器人本体来实现搬运老人、残障人士的功能,从而提高了该机器人的功能性和实用性。另外,本发明通过设置导航定位单元、摄像单元以及避障单元,可以使机器人本体和轮椅在行走时避开各个障碍物,从而便于将老人或残障人士安全地送到目的地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
